德國力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是德國力士樂伺服閥的分類。
德國力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，德國力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
德國力士樂4WRPH型伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的德國力士樂伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的德國力士樂伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
該德國力士樂伺服閥屬于兩級閥，第一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使德國力士樂伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。
力士樂4WRPH型伺服電磁閥帶有電子位置反饋器（Lvdt DC/DC）的大工作壓力P,A,B315bar，T 250bar；額定體積流量12...40L/min（NG6）,50...100L/min（NG10)
博士力士樂4WRPH型伺服電磁閥的特征：直動式伺服電磁閥NG6和NG10，配有控制活塞和鋼套，伺服性能可靠，結構牢固耐用；單側控制，斷電時處于4/4fall-sale功能位置；“耐震"型（40g）配有集中插頭；適用于木材加工行業(yè)以及環(huán)境條件嚴酷的設備；用于閥板安裝，NG6安裝孔符合ISO4401-03-02-0-05，NG10安裝孔符合ISO4401-05-04-0-05；安裝板根據產品目錄NG6 RC45053和NG10 RC 45055（單獨訂購）
德國力士樂4WRPH型伺服閥耐震伺服電磁閥的圖形及符號說明：
特點：帶位置反饋的控制電磁鐵；直動式通徑6和通徑10，帶正遮蓋和外置放大板；單邊驅動，機能符號E；用于底板安裝，安裝面通徑6按ISO 4401-03-02-0-94且具有另外“L"油口的通徑10按ISO 4401-05-06-0-94；適合用于生產中的電液控制。
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