德國(guó)力士樂(lè)氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)德國(guó)力士樂(lè)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)德國(guó)力士樂(lè)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《德國(guó)力士樂(lè)氣缸原理圖》所示：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了德國(guó)力士樂(lè)氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
CM2德國(guó)力士樂(lè)氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高德國(guó)力士樂(lè)氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)德國(guó)力士樂(lè)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是德國(guó)力士樂(lè)氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高德國(guó)力士樂(lè)氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是德國(guó)力士樂(lè)氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱(chēng)為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱(chēng)為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）德國(guó)力士樂(lè)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑德國(guó)力士樂(lè)氣缸。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH氣缸安裝兩個(gè)活塞的時(shí)候要注意同時(shí)往里安裝，讓活塞的牙（齒）和中間軸的牙同時(shí)咬合，并且推到底后還得看軸頭和閥門(mén)的軸頭的位置是否*，不合適的話會(huì)有一個(gè)角度差，這樣的話會(huì)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥的量程有些改變，運(yùn)動(dòng)的角度就變小了，所以抽出來(lái)從新安裝，多試幾次就能成功安裝了。再有，兩邊的氣缸蓋子中心的螺栓一般是調(diào)整活塞限位的，拆掉時(shí)盡量不要?jiǎng)樱羰莿?dòng)過(guò)了，要記住動(dòng)了幾圈螺紋，沒(méi)記住的話就只能讓閥門(mén)滿(mǎn)量程動(dòng)作一次，到位后，擰緊螺栓即可。像我們把60度的閥門(mén)調(diào)成90度的閥門(mén)就這里REXRTOH氣缸，力士樂(lè)單作用氣缸兩個(gè)的區(qū)別就是一個(gè)帶彈簧，一個(gè)不帶彈簧。圖里面的有兩個(gè)氣體管路，REXROTH氣缸,力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品下面是動(dòng)作原理：
r壓縮空氣從氣口（B）進(jìn)入氣缸兩活塞（C）之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（A）排出，同時(shí)使兩活塞（C）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（D）（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。在壓縮空經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口（B）排出，同時(shí)使兩活塞（C）的齒條同步帶動(dòng)輸出軸（D）（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。可以從兩端調(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母（E）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓（F）調(diào)整所需角度, 鎖緊螺母（E）。
REXROTH氣缸拆裝很簡(jiǎn)單，將兩邊的螺栓拿掉，單作用的一定要注意彈簧力的釋放，搞不好要傷人的，氣缸動(dòng)過(guò)后，和閥門(mén)定位器的連桿也要從新調(diào)整的。這個(gè)一般很簡(jiǎn)單，閥門(mén)開(kāi)度正常的話，定位器也很好調(diào)，雙作用的定位器要注意凸輪的A、B面，這個(gè)容易搞反（拆下后位置不固定，轉(zhuǎn)到哪兒是哪兒），拆下的時(shí)候記清楚位置。
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