Rexroth電子放大器VT-HACD-DPQ的特點(diǎn)：通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統(tǒng)可以記錄實(shí)際值；自由配置控制閥芯；閉環(huán)控制調(diào)節(jié)；點(diǎn)動模式受控；射膠，保壓和背壓分別是單獨(dú)的菜單；壓力過渡通過--位置、內(nèi)模壓力、液壓壓力（通過位置）、開關(guān)量輸入；選通輸入和 OK 輸出；±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏既可用于顯示和更改參數(shù)又可用于診斷 目的；RS232 串行接口；通過局部總線，多可互連 32 個控制器板卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷；內(nèi)部或模擬型面 ；I/O 配置。
REXROTH力士樂VT型放大器現(xiàn)貨VT-HACD-DPQ可作為一個完整的液壓射膠軸控制解決方案。射膠分布圖可通過機(jī)器操作員輸入的不同參數(shù)創(chuàng)建。注射油缸的所有過程參數(shù)存儲在板卡上?？蓪?shù)變更單獨(dú)加載至VT-HACD-DPQ 或作為整個配置文件。VT-HACD-DPQ 在非易失性閃存（內(nèi)存）中保留近一次存儲的分布圖。單一射膠分布圖存儲在板卡中。要啟用 VT-HACD-DPQ，需要開關(guān)量輸入（啟用）。
力士樂電子放大器VT-HACD-DPQ注射控制功能說明：
射膠分布圖——要填充模具，可提供多具有 10 個階段的速率分布圖?？蔀槊總€分布圖階段設(shè)置大壓力/力限制。使用速率分布圖（位置控制）將注射油缸設(shè)置為調(diào)節(jié)形式。在注射開始時，將內(nèi)部位置控制值設(shè)置為等于當(dāng)前實(shí)際位置值，然后通過對應(yīng)于速率分布圖中相關(guān)階段的斜坡向前移動。逐個執(zhí)行這些階段。只要達(dá)到位置控制值，就切換至下一個階段?？蓪⒈壤鲆嬖O(shè)置為高，以確保分布圖的重復(fù)精度，這樣，注射油缸在不斷變化的負(fù)載條件下將嚴(yán)格遵守內(nèi)部位置控制值。由于塑料的材料特性和溫度的變化幾乎沒有任何影響，所以使用此系統(tǒng)。因?yàn)槲恢每刂剖俏恢每刂浦惦S時間變化的斜坡，各分布圖階段之間的速率變化可以順利進(jìn)行，無需任何特殊的斜坡調(diào)節(jié)。
切換至保壓——滿足的切換閾值之一時，VT-HACD-DPQ 從保壓分布圖開始。存儲分布圖中可用的切換閾值有：液壓壓力，液壓缸位置，內(nèi)模壓力或數(shù)字輸入 3（DI3）?？梢员O(jiān)控所有切換閾值。在運(yùn)行注射分布圖期間，不使用的切換閾值將設(shè)置為不能達(dá)到的值。僅在液壓缸位置低于設(shè)定的液壓過程切換位置參數(shù)時，才會激活液壓壓力控制值。因此，在未觸發(fā)保壓分布圖的情況下，加速運(yùn)行時液壓壓力也可以高于設(shè)定的液壓過程切換壓力。機(jī)器控制可以通過數(shù)字輸入（DI3）啟動過程切換。通過數(shù)字輸出 DO1，機(jī)器控制發(fā)出過程已完成的信號。
保壓階段——對于保壓，可提供具有多達(dá)五個階段的壓力/力分布圖。在保壓階段被激活后，VT-HACD-DPQ 便切換至具有疊加速率控制的壓力/力控制。速率分布圖中的所有其它階段將被忽略。在每
個階段中，可以在保壓分布圖中設(shè)置壓力，（力）時間和速率限制。分布圖中的第 1 個階段從過程切換時開始。前一階段的時間結(jié)束后，將依次啟動保壓分布圖中的下一階段。
REXROTH力士樂VT型放大器現(xiàn)貨。可優(yōu)化液壓射膠軸的控制。它具有如下功能：通過位置控制系統(tǒng)*實(shí)現(xiàn)射膠分布圖的速率?？梢曰诓?作員輸入的速率分布圖自動創(chuàng)建位置控制值簡圖。由于 VT-HACD-DPQ 控制位置，所以需要位置傳感器。VT-HACD-DPQ 可支持模擬（0...10 V；±10 V，0...20 mA；4...20 mA）和數(shù)字位置傳感器（SSI；INCR）。VT-HACD-DPQ包含注射力的限制。對于限制的實(shí)現(xiàn)，可以使用1個或2個壓力傳感器或一個負(fù)載單元?？梢允褂帽壤较蜷y或單獨(dú)的流量和壓力閥調(diào)節(jié)注射和壓力 分布圖的速率?？梢酝ㄟ^ PLC 將運(yùn)動分布圖的控制值（模擬）傳輸至VT-HACD-DPQ。然而，也可以使用博世力士樂BODAC軟件將分布圖輸入至VT-HACD-DPQ中。
通常情況下，如果已根據(jù)位置選擇切換，則使用保壓分布圖*階段中的速率限制，以避免在注射油缸中過早形成壓力/力。此外，如果基于內(nèi)模壓力啟動切換（通過將流量控制閥的控制值在2 ms 內(nèi)降低更小開度），DPQ 可實(shí)現(xiàn)更快的反應(yīng)，以避免壓力/力過高。在保壓分布圖的以下階段中，通常將速率限制設(shè)置得更高，以避免其限制壓力/力控制回路的動態(tài)特性。
預(yù)松退（預(yù)壓力釋放）——在保壓分布圖中的后時間結(jié)束后，VT-HACD-DPQ 將自動卸載螺桿。在保壓階段結(jié)束時，如果預(yù)壓力釋放的位置參數(shù)大于注射油缸的實(shí)際位置，則會激活預(yù)松退。預(yù)松退的速率參數(shù)是閥控制命令。注射油缸的位置等于或大于預(yù)松退位置參數(shù)時，預(yù)松退結(jié)束。預(yù)松退結(jié)束時，VT-HACD-DPQ 將向機(jī)器控制發(fā)送松退完成的信號。預(yù)松退結(jié)束時，閥門輸出將被設(shè)置為 0 V。
背壓——啟動背壓需要由機(jī)器控制通過開關(guān)量輸入 DI 進(jìn)行激活。然后，VT-HACD-DPQ 將根據(jù) 3 個階段松退分布圖中的位置和壓力和/或力參數(shù)控制射膠設(shè)備的松退。以可控的方式調(diào)節(jié)改背壓；而且，它的確具有受下級控制的速率限制。在正在進(jìn)行的松退過程中，通過更高的液壓缸位置觸發(fā)松
退分布圖中的下一階段。在僅帶有一個注射閥的液壓油路的應(yīng)用中，針對每個背壓步驟，將速率參數(shù)設(shè)置為閥預(yù)開口的限制。在具有單獨(dú)背壓比例溢流閥的油路中，速率參數(shù)可設(shè)置為注射比例方向閥所必需的任意閥值，例如，對于某些液壓系統(tǒng)，這可以是螺桿電機(jī)速度。如果注射油缸位置等于或大于注射位置，則螺桿松退階段將完成。到達(dá)注射位置時，VT-HACD-DPQ 向機(jī)器控制發(fā)出信號。維持背壓控制，直至后期降壓開始。
后松退（后期降壓）——如果通過機(jī)器控制激活后松退的開關(guān)量輸入（DI6），當(dāng)注射油缸位置等于或大于注射位置時，后期降壓階段開始。后期降壓的速率參數(shù)是閥控制命令。注射油缸位置等于或大于后期降壓位置值時，后期降壓完成。達(dá)到后期降壓時，VT-HACD-DPQ 將閥門輸出設(shè)置為 0 V 并將其以信號形式發(fā)送至機(jī)器控制。
射膠配置選項(xiàng)——根據(jù)液壓系統(tǒng)，VT-HACD-DPQ 可與兩種射膠配置之一配合使用。
1. 配置：帶有一個比例注射閥和一個模擬閥輸出的速度控制分布圖和壓力控制。此系統(tǒng)型號通過比例方向閥控制注入射膠分布圖，壓力分布圖，背壓和螺桿降壓的速率。對于此系統(tǒng)型號，可實(shí)現(xiàn)的動態(tài)響應(yīng)能力優(yōu)于使用單獨(dú)流量和壓力控制閥的系統(tǒng)；這表示可調(diào)節(jié)控制環(huán)以實(shí)現(xiàn)更快和更準(zhǔn)確的控制。
2. 速率控制分布圖以及開環(huán)或閉環(huán)壓力控制，使用一個比例方向閥或流量控制閥實(shí)現(xiàn)速率分布圖，使用一個比例壓力控制閥實(shí)現(xiàn)射膠壓力控制。對于此配置，有兩種模擬閥門輸出可用。在此配置中，比例流量控制閥不需要具備與單個閥配置相同的動態(tài)響應(yīng)等級。由于將流量和壓力控制功能分配至多個閥以及比例壓力閥的設(shè)計(jì)固有的動態(tài)限制而引起的整體性能限制，整個系統(tǒng)的控制動態(tài)特性和重復(fù)精度不如首先配置。此外，還可對 VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，以便通過上位機(jī)控制而非內(nèi)部壓力分布圖來直接控制第二個閥門輸出。
前面板操作——前顯示屏與 4 個按鈕配合使用，用于顯示和更改參數(shù)。可訪問以下操作員參數(shù)：射膠分布圖；切換參數(shù)；保壓分布圖；螺桿松退；降壓參數(shù)。 出于安全原因，不能通過前面板訪問設(shè)置和配置參數(shù)。如果出現(xiàn)錯誤，將顯示錯誤消息。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通過串行接口（RS 232）對 VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，參數(shù)設(shè)置和診斷。通過局部總線，多可連接 32 個控制器板卡。每個控制器板卡通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說明 30146-01-B 中的詳細(xì)信息。
力士樂電子放大器VT-HACD-DPQ的注意事項(xiàng)：
使用低電容電纜。如果可能，設(shè)計(jì)不帶中間端子的電纜連接。
不得在緊鄰控制器板卡的地方布置電磁干擾源（例如變頻器）。
不得在緊鄰控制器板卡的地方鋪設(shè)電源電纜。
不得在緊鄰電源電纜的地方鋪設(shè)控制器板卡的線路。
單獨(dú)通過傳感器管路。
與天線，無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
對安裝進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得在使用差分輸入時，兩個輸入始終都會同時連接或斷開。
務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值。（低電壓，低電流）
始終屏蔽控制值線路和實(shí)際值電纜。將屏蔽連接至板卡側(cè)的“屏蔽"并使另一側(cè)保持開放，否則存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)。
使用具有較高韌性的銅導(dǎo)線（小 2.5 mm 2）以連接系統(tǒng)接地。
系統(tǒng)接地是控制器板卡 EMC 防護(hù)的主要部分。這里，排除通過數(shù)據(jù)和電源電壓線路傳輸?shù)娇刂破靼蹇ǖ母蓴_。僅當(dāng)系統(tǒng)接地本身不會對控制器板卡產(chǎn)生干擾時，才能確保實(shí)現(xiàn)此功能。力士樂也建議屏蔽線圈導(dǎo)線。
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