力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的功能和結(jié)構(gòu)顯示為電路圖（請參閱下圖）。
壓力控制值：它由用戶以電壓（0...10 V；b12/b14 和/或 z10/z12）形式。可以通過電位計來實現(xiàn)，此電位計可由板卡（z32/b8）提供。
供應(yīng)德國力士樂REXROTH閉環(huán)控制放大器的實際壓力值：可由具有電壓接口（1...6 V, 0...10 V）或電流接口（4...20 mA）的壓力傳感器（可切換）對其進行記錄。在 z16 和/或 z18 時的實際壓力值可被選為監(jiān)視器信號。將控制值與實際值進行比較。變量和差異化實際值作用于 PID 控制器?？刂破鬏敵鲂盘栕饔糜谙薹麟娐?，此電路影響位置控制值。如果實際壓力值小于壓力控制值，則控制器信號大于的位置控制值。因此，它不受限幅器影響；可對閥門進行簡單的流量控制。如果達到壓力控制值，則限幅器根據(jù)實際壓力值生效，以使 閥位置控制的輸入信號發(fā)生改變以保持 p控制 – p實際 = 0。
力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的控制器特性：可通過 DIL 開關(guān)（印刷電路板）對 PID 控制器 和衍生元件進行粗略設(shè)置，也可通過面板開關(guān)對其進行精細 設(shè)置。
力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的控制器顯示：控制器功能通過 LED 顯示，并可通過確認輸出 達到切換目的。 線路斷連：兩個黃色 LED 同時閃爍，并通過輸出 b30 和/或 b32 的切換來向壓力傳感器線路斷連發(fā)送信號。
力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道選擇"——特殊功能適用于以下情況：兩個實際壓力值必須通過它們 的兩個獨立控制器對一個控制精度起作用。使用外部模式信 號（z30/6...40 V =）選擇控制精度的基本或子 p/Q 控制信號。DIL 開關(guān) 0 必須處于開狀態(tài)；否則，將不能使用此特殊功能。一個通道的控制信號必須處于反向狀態(tài)（DIL 5）。
DIL 0 模式信號 z30 基本板卡 I 子卡 II DIL 5 I DIL 5 II
開啟 H 關(guān)閉 開 – 輸出 I（b4/b2） 開啟 關(guān)閉
開啟 L 開 – 輸出 I（b4/b2） 關(guān)閉 開啟 關(guān)閉
關(guān)閉 X 開 – 輸出 I（b4/b2） 開 – 輸出 II（b6/b8） X X
X– 無影響
力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的設(shè)置特性：
A：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的一般說明
– 測量值通常指在測試點 "0 V" 處的接地
– 指示電位計的旋轉(zhuǎn)方向：cw – 順時針 ccw – 逆時針
– 調(diào)試前，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件（請參閱調(diào)節(jié)表格） 檢查設(shè)置元件的位置
– 以 b）到 f）的順序執(zhí)行（第 10 頁）。
B：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的模式設(shè)置
DIL 編號 狀態(tài) 功能
0 開啟 兩個控制器均作用于輸出 1
關(guān)閉 控制器 1 和 2 作用于輸出 1 和/或 2，
彼此不相關(guān)
1 開啟 壓力傳感器 1...6 V/0...10 V
關(guān)閉 壓力傳感器 4...20 mA
2 開啟 實際 p 值放大
p系統(tǒng)1）? ~ p公稱 2）
關(guān)閉 實際 p 值放大
p系統(tǒng) ? ~ 0.5 • p公稱
3 開啟 電纜斷連檢測起作用
關(guān)閉 電纜斷連檢測無效
4 開啟 p 控制器起作用
關(guān)閉 p 控制器被切斷，
只分析 Q 信號
5 開啟 p/Q 輸出信號不反向
關(guān)閉 p/Q 輸出信號反向
1）p系統(tǒng) = 系統(tǒng)壓力
2）p公稱 = 公稱傳感器壓力
C：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的壓力傳感器的比較
– 設(shè)置傳感器類型（DIL 1）和增益系數(shù)（DIL 2）
– 使用電位計 p零 影響零電位比較以使壓力緩解壓力傳感器的信號輸入達到 0 V（±10 mV）
– 在系統(tǒng)壓力（+10 % / –20 %）下，使用電位計 p實際 對齊 靈敏度。
D：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的流量零電位 使用電位計 Q零（±10 %）設(shè)置閥門零電位。由于閥門中集成 了閥門放大器，因此不允許在放大器上進行直接調(diào)節(jié)。
E：比較位置信號
– 切斷 p 控制器（DIL 4）
– 使用電位計 Qzui大 設(shè)置控制值放大。
F：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的優(yōu)化控制特性
DIL 編號 狀態(tài) 功能
6 開啟 D 壓力增大 正常
關(guān)閉 減少 1）
7 開啟 減壓 正常
關(guān)閉 減少 1）
8 開啟 比例高 （9, 10 = 關(guān)閉）
9 開啟 比例中等 （8, 10 = 關(guān)閉）
10 開啟 比例低 （8, 9 = 關(guān)閉）
11 開啟 I 比例 = 0 （12 = 關(guān)閉）
12 開啟 比例可用 （11 = 關(guān)閉）
13 開啟 P 降低減壓 在減壓 < 大約15%的情況下，閥門打開
關(guān)閉 不起作用
14 開啟 比例低 （16 = 開/15 = 關(guān)）
15 開啟 比例中等 （14, 16 = 關(guān)閉）
16 開啟 比例高 （14, 15 = 關(guān)閉）
1）DIL 6 和 7 = 關(guān)時，DIL 8 將不起作用
G：力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的測試點 在過載的情況下，板卡的測試點可能只由 RL > 10 kΩ. 來加 載，此時控制功能受到影響且/或板卡被損壞。測試點位于前 板上及印刷電路板的側(cè)面。 雖然基本板卡和子卡各自具有單獨的測試點，卻具有相同的 參考接地。
力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的控制器調(diào)節(jié)
根據(jù)控制結(jié)果的控制精度，干擾變量以及靜態(tài)和動態(tài)要求的屬性優(yōu)化閉環(huán)控制放大器的 P，I 和 D 比例。
1）壓力控制器開啟 – DIL 4 開啟
2）在測試點 "p實際" 連接一個示波器
3） 在端子 "p控制" 有效連接第二個示波器通道
4） DIL 6 和 DIL 7 用于補償系統(tǒng)壓力增大和減小時的動態(tài)差異
DIL 6 開啟 = 普通應(yīng)用
關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用
DIL 7 開啟 = 普通應(yīng)用
關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用
5） DIL 13 通過閥門打開zui大量 < 大約 15 % 來降低減壓
開啟 = 特殊應(yīng)用
關(guān)閉 = 普通應(yīng)用
6）控制器優(yōu)化的目的
將在轉(zhuǎn)換特性（超調(diào)趨勢與過度靜態(tài)放大）與靜態(tài)精確度
（控制誤差與開始壓力切斷）之間達到*（a）。
力士樂P/Q閉環(huán)控制放大器的主要技術(shù)參數(shù)：
z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
（單相，全波整流器）
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器 建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）
（只有當(dāng) UB 的波動值 > 10 % 時方可使用）
zui大電流消耗 0811405157 160 mA
0811405158 220 mA
基本板卡 子卡
壓力傳感器（1...6 V/0...10 V） b26 - Ref. b28 b16 - Ref. b18
壓力傳感器（4...20 mA） b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18
壓力傳感器電源 – V z6（+15 V）/b8（0 V）
壓力控制值（0...10）V b12/b14（0 V） z12/z10（0 V）
切斷外部控制器 z28：6...40 V = b10：6...40 V =
外部控制器詢價 z26：24V=，zui大20mA z24：24 V =，zui大20 mA
監(jiān)視器信號 p實際 z16：0...10 V = z18：0...10 V =
外部通道變更模式 z30：6...40 V =
流量控制值 z22：0...±10 V = z20：0...±10 V =
b22：0 V b22：0 V
電位計電源 z32：+10V，zui大10 mA
輸出 UAI；b4/b8（0 V）：0...±10 V UAIl；b6/b8（0 V）：0...±10 V
載荷 RL > 1 kΩ 載荷 RL > 1 kΩ
電纜壓力傳感器 4 x 0.5 mm2（有屏蔽）
閥門 5 x 0.5 mm2（有屏蔽）
PLC 信號 0.5 mm2（有屏蔽）
LED 顯示/通道 關(guān)閉壓力控制器
控制器正在工作
壓力傳感器電纜斷連（LED a.-m.都會閃爍）
主要特點 壓力傳感器的電纜斷連監(jiān)視
重要特性的測試點
切斷外部壓力控制器
外部通道變更模式
可以使用不同的壓力傳感器
電路板格式 mm （100 x 160 x 大約 35）/（W x L x H）
使用面板 7 TE 的歐洲格式
插入式連接 插頭 DIN 41612 – F32
環(huán)境溫度 °C 0...+70
存儲溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0811405157 – 0.35 kg， 0811405158 – 0.44 kg
供應(yīng)德國力士樂REXROTH閉環(huán)控制放大器的型號：
放大器類型 物料號 用于高頻響閥
VT-VACAP-500-20/V0 0811405157 所有具有已安裝電子元件的閥類型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH 0811405158
配套的板卡插槽：
– 開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F（請參閱樣本 29928）。
應(yīng)用： "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流轉(zhuǎn)換器的歐洲格式基 本板卡和面板組成。對于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板 卡包含一個具有相同電路的 p/Q 子卡以及一個接頭面板。電 源電壓為 24 V =。此板卡不提供將要調(diào)節(jié)的閥電壓。 此板卡的輸入變量為閥位置控制值，壓力控制值，實際壓力 值及可能的控制模式信號。具有電壓接口的壓力傳感器從板 卡（z6/z8）接收電源電壓。在此板卡上，具有電壓和電流信 號的壓力傳感器可以相互連接。 可通過電位計來壓力控制值。電位計可由板卡（z32/b12） 提供。 為了進行控制和比較，面板和電路板由zui重要特性的測試點 組成。有了 "2 通道板卡"電路，基本板卡和子卡上的控制器能 夠以*獨立的方式工作。在此模式下，板卡適用于控制具 有集成電子元件的 2 個閥門。 附加通道模式電路允許對所描述板卡的可能應(yīng)用進行重大擴展。
點擊放大
