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力士樂Rexroth伺服閥的工作原理：當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
電動(dòng)操作REXROTH力士樂2級(jí)方向伺服閥的大工作壓力 315 bar和大流量 180 l/min。它的特點(diǎn)： 用于控制位置，力，壓力或速率的閥；帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的 2 級(jí)伺服閥；第 1 級(jí)用作噴嘴擋板放大器； 底板安裝： 油口安裝面符合 ISO 4401；干式控制馬達(dá)，線圈間隙無(wú)液壓油污染；也可以用作三通型號(hào)；無(wú)磨損控制閥芯反饋元件；控制 • 歐洲板卡標(biāo)準(zhǔn)或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件（單獨(dú)訂購(gòu)）； 或集成在閥中的控制電子元件（OBE） ；閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試；帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯；中心固定的控制閥套；因此，對(duì)溫度和壓力的敏感性低；帶密封的控制閥套上的壓力腔，無(wú)密封圈磨損； 第 1 級(jí)的過濾器可從外部檢修。
力士樂4WS（E）2EM10-5X/... 型伺服閥是電動(dòng)操作的 2 級(jí)方向伺服 閥。它們主要用于控制位置，力和速率。 這些閥由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），液壓放大器（噴嘴 擋板原理）（2）和閥套（第 2 級(jí)）中的控制閥芯（3）（通過 機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。 力矩馬達(dá)的線圈（4）上的電氣輸入信號(hào)通過作用于電樞（5） 的*磁體產(chǎn)生力，并與彈性管（6）一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致 通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8） 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產(chǎn)生壓差。該 壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。 控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或力矩 馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力 矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比 例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件，類型 4WS2EM10-5X/...（單獨(dú)訂購(gòu)）：外部控制電子元件（伺服放大器）啟動(dòng)閥并放大模擬輸入信號(hào) （控制值），因此，通過輸出信號(hào)，伺服閥是以流量控制形式 驅(qū)動(dòng)的。
集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/...和 4WSE2ED10-5X/... 型伺服閥：要放大模擬輸入信號(hào)，需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過調(diào)整的 控制電子元件（10）。它們位于力矩馬達(dá)蓋帽中。閥零位可以 通過可從外部調(diào)整的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
電動(dòng)操作REXROTH力士樂2級(jí)方向伺服閥： 除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥還配備有電氣閥芯 位置檢測(cè)和控制?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器（11） 確定。由集成控制電子元件（10）將位置傳感器信號(hào)與控制值 相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制 信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。與純機(jī)械型號(hào)相比，具有附加電氣反饋 時(shí)，電氣控制器增益可在小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外 提供的機(jī)械反饋確保電氣電源失敗時(shí)，閥芯位于零范圍內(nèi)。 閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部 檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
注意： 更改零位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞并且只能由指派的專業(yè)人員執(zhí)行。
力士樂4WS(E)2E.型方向伺服閥的部分訂貨型號(hào)如下：
4WS2ED10-5X/5B11-210K31EV 
4WS2ED10-5X/5B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11E210K31EV 
4WS2ED10-5X/5B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11T210K31EV 
4WS2ED10-5X/5B11T315K31EV