云浮贩障顾问有限公司

    力士樂公司在產(chǎn)品設(shè)計上遵從“互動性設(shè)計"理念，始終以客戶需要為發(fā)展目標(biāo)，既可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、也可根據(jù)客戶的具體要求進(jìn)行設(shè)計與生產(chǎn)。力士樂氣動產(chǎn)品可以提供發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)速控制、變速箱檔位控制、剎車、分動箱離合、泵驅(qū)動裝置離合、氣動蝶閥、氣控液壓設(shè)備、氣動卡瓦、滾筒、轉(zhuǎn)盤等的控制。
    銷售REXROTH力士樂位移傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。
    常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬：
    光敏傳感器——視覺聲敏傳感器——聽覺
    氣敏傳感器——嗅覺化學(xué)傳感器——味覺
    壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺
    敏感元件的分類：
    ①物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。
    ②化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。
    ③生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。
    通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類。
    今天我要給各位推薦的力士樂SM6-AL系列傳感器帶電纜,為多芯插頭, M8x1, 4-針 ，帶位移測量傳感器，測量范圍為 107 - 1007 mm。關(guān)于力士樂SM6-AL系列傳感器的詳細(xì)樣本信息請見下面的描述：

環(huán)境溫度 zui小值/zui大值 -20°C / +70°C 防護(hù)等級 IP 65, IP 67 輸出信號 0 - 10 V DC, 4 - 20 mA 靜態(tài)電流（無負(fù)荷） < 35 mA 電流信號 4 - 20 mA 負(fù)載電阻 max. 128 Ω 工作電壓DC zui小/zui大 15 V - 30 V 電壓信號 0 - 10 V DC 周期和隨機偏差 ≤ 10 % 掃描間隔 1,15 ms 分辨率  zui大測量范圍 typ. 0,03 % FSR 重復(fù)精度  zui大測量范圍 typ. 0,06 % FSR 線性偏差 0,3 mm 掃描速度 部分行程 1,5 m/s 掃描速度 全行程 3 m/s 顯示 2 發(fā)光二極管 振動阻力 10 - 55 Hz, 1 mm 沖擊阻力 30 g / 11 ms   材料: 外殼 鋁材 電纜外皮 聚氨酯 封口蓋 聚酰胺
力士樂SM6-AL系列傳感器技術(shù)備注 ■ FSR：Full Scale Range，zui大測量范圍   電纜長度 測量范圍 zui大值. 全長 傳感器 A 包括傳感器夾持器組的數(shù)量 物料號 [m] [mm] [mm]     0,3 107 109 2 R412010880 143 145 2 R412010881 179 181 2 R412010882 215 217 2 R412010883 251 253 2 R412010884 287 289 3 R412010885 323 325 3 R412010886 359 361 3 R412010887 395 397 3 R412010888 431 433 3 R412010889 467 469 4 R412010890 503 505 4 R412010891 539 541 4 R412010892 575 577 4 R412010893 611 613 4 R412010894 647 649 4 R412010895 683 685 5 R412010896 719 721 5 R412010897 755 757 5 R412010898 791 793 5 R412010899 827 829 6 R412010900 863 865 6 R412010901 899 901 6 R412010902 935 937 6 R412010903 971 973 6 R412010904 1007 1009 6 R412010905 界面、閉合處: 多芯插頭, M8x1, 4-針 短路保護(hù), 反極性保護(hù), 過載保護(hù)   力士樂SM6-AL系列傳感器規(guī)格   1* = 螺紋銷釘 M3x11 2* = 示教按鍵區(qū)域 3* = LED 燈 A = 傳感器長度 引腳設(shè)置：1 = (+), 2 = (OUT 1) 3 = (GND), 4 = (OUT 2), EN 60947-5-7 LED 1：黃色 = 測量范圍，紅色 = 故障 LED 2：綠色 = 電壓信號，藍(lán)色 = 電流信號

銷售REXROTH力士樂位移傳感器信號處理
辨向原理
在實際應(yīng)用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi)，發(fā)出若干個脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分。