穆格公司（MOOG）是全電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。
1．穆格液壓伺服系統(tǒng)：
采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)精、重復(fù)性高的注塑射膠過程。
DVP卡有以下功能：
閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護）；由速度模式可切換到壓力模式；保壓閉環(huán)控制；射膠過程中的背壓閉環(huán)控制；
此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等，并在實踐中體現(xiàn)出的性能。
2．穆格全電動伺服系統(tǒng)：
*，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點：
重復(fù)性高；運行費用低，節(jié)約能源可達50%；維修較少，維護容易；噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；
我司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
穆格MOOG伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。穆格MOOG伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。
穆格MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
穆格MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，穆格MOOG伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
美國穆格MOOG伺服閥D661-5737結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的穆格MOOG伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
該美國穆格MOOG伺服閥D661-5737屬于兩級閥，一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力。
穆格MOOG伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點。
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