力士樂Rexroth功能模塊是指數(shù)據(jù)說明、可執(zhí)行語句等程序元素的集合，它是指單獨命名的可通過名字來訪問的過程、函數(shù)、子程序或宏調(diào)用。功能模塊化是將程序劃分成若干個功能模塊，每個功能模塊完成了一個子功能，再軟件結(jié)構(gòu)圖示把這些功能模塊總起來組成一個整體。以滿足所要求的整個系統(tǒng)的功能。Rexroth功能模塊獨立性是通過制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過多的功能模塊來實現(xiàn)的。每個功能模塊只涉及該軟件要求的一個具體子功能，而且與軟件結(jié)構(gòu)的其他部分的接口是簡單的。
德國Rexroth功能模塊的特點集成的安全功能 SS1、SS2、SOS、SSM、SLS、SDI、SBC；可自由編程的邏輯；用于所有常規(guī)編碼器接口；監(jiān)控zui多 10 個速度等級、4 個制動斜坡和多根軸。
力士樂Rexroth功能模塊獨立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個定性指標來度量的。內(nèi)聚性是度量一個功能模塊內(nèi)功能強度的一個相對指標。耦合性則用來度量功能模塊之間的相互的程度。力士樂功能模塊的安全技術(shù)參數(shù)：
| | SLC-3- MOC000300 R911173406 |
| 安全技術(shù)參數(shù) |
| 安全完整性等級，符合 IEC61508 | SIL 3 |
| 安全完整性等級，符合 EN 62061 | SILCL3 |
| 類別，符合 EN ISO 13849-1 | 類別 4 |
| 性能等級，符合 EN ISO 13849-1 | PL e |
| PFHd，符合 EN ISO 13849（雙通道） | 5,0*10-9 |
| TM（使用壽命），符合 EN ISO 13849 | 20 a |
| Elektrische Daten |
| 保護級別，符合 DIN EN 61140 | III |
| 電源類型 | 通過 FLEXBUS+ |
| 內(nèi)部功率消耗 | ≤ 2,5 W |
| 編碼器輸出電壓 | 24 V |
| 力士樂Rexroth功能模塊功能 |
| 停止 | 是 |
| 安全停止 1（SS1） | 是 |
| 安全停止 2（SS2） | 是 |
| 安全運行停止（SOS） | 是 |
| 安全速度監(jiān)控（SSM） | 是 |
| 安全降低速度（SLS） | 是 |
| 安全運動方向（SDI） | 是 |
| 安全制動控制（SBC） | 是 |
| 接口 |
| 編碼器接口 | A/B 增量編碼器，HTL |
A/B 增量編碼器，RS422 |
A/B 增量編碼器，TTL |
正弦/余弦編碼器 |
SSI 編碼器 |
| 數(shù)據(jù)接口 | FLEXBUS+ |
| 系統(tǒng)插頭連接類型 | 插頭，微型 D-Sub，15 芯 |
| 機械數(shù)據(jù) |
| 重量 | 120 g (± 5 %) |
| 力士樂Rexroth功能模塊環(huán)境條件 |
| 允許的溫度（運行） | -25 ... +55 °C |
| 存儲環(huán)境溫度 | -40 °C ... +70 °C |
| 允許的空氣濕度（運行） | 10 至 95%，無氣霧 |
| 端子防護等級，符合 EN 60529 | IP20 |
| 殼體防護等級，符合 EN 60529 | IP40 |
| 氣候條件，符合 EN 61131?2 | +55 °C 環(huán)境溫度，95 % 相對濕度 |
| 電磁兼容性（EMC），符合 nach EN 61000-6-2、EN 55011 | 級別 A |
| 抗疲勞強度，符合 EN 60068-2-6 | 1 g，5 - 150 Hz |
| 抗疲勞強度，符合 EN 60068-2-64 | 3 g RMS，10 - 500 Hz |
| 抗沖擊性（持續(xù)沖擊），符合 EN 60068-2-27 | 10 g，16 ms |
| 抗沖擊性（單次沖擊），符合 EN 60068-2-27 | 30 g，11 ms |
力士樂Rexroth功能模塊獨立性好的軟件接口簡單，易于編制，獨立的功能模塊也比較容易測試和維護，限制了功能模塊之間由于緊密而引起的修改副作用。獨立性是保證軟件質(zhì)量的重要因素。購買該產(chǎn)品時請?zhí)峁┱_完整的型號和訂貨號，如果有實物圖請?zhí)峁嵨飯D（帶型號和訂貨號的那面給我們）以方便我們進行報價。
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