當(dāng)圖爾克傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的圖爾克傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG。
傾斜意味著是相對(duì)于水平線或垂直線而言的角度傾斜。任何相對(duì)于中心位置（垂直線）的偏離都能夠被快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出來(lái)，這要?dú)w功于圖爾克傳感器專家設(shè)計(jì)的傾角計(jì)。TURCK傾角傳感器利用了當(dāng)?shù)氐闹亓?lái)測(cè)量角度的偏離。圖爾克設(shè)計(jì)傾角計(jì)時(shí)所采用的 MEMS 技術(shù)（微電子機(jī)械系統(tǒng)）為機(jī)械、自動(dòng)設(shè)備、車輛和飛機(jī)、農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備或自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備提供了多樣的應(yīng)用解決方案。
*經(jīng)銷TURCK圖爾克傾角傳感器的產(chǎn)品：
零點(diǎn)校驗(yàn)+/- 5°
雙路模擬量輸出
M12 x 1接插件
TURCK傾角傳感器
Type: B2N10H-Q20L60-2LU3-H1151
Ident-Nr.: 1534006
圖爾克傾角傳感器的特點(diǎn)：
硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式?？雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G。
圖爾克傾角傳感器的用途：
傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。
*經(jīng)銷TURCK圖爾克傾角傳感器的應(yīng)用場(chǎng)合：
角度測(cè)量，零位調(diào)整，水平調(diào)整
傾角開(kāi)關(guān)（十二路開(kāi)關(guān)信號(hào)）
安全控制，報(bào)警，監(jiān)控
機(jī)械臂，大壩，建筑，橋梁角度測(cè)量
對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制。
初始位置控制，傾角姿態(tài)記錄儀
汽車四輪定位
高空作業(yè)車
圖爾克傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實(shí)現(xiàn)在一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用，使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能，傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角。
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