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    SICK西克伺服反饋編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
    我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
    SICK西克伺服反饋編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
     德國(guó)SICK西克伺服反饋編碼器的特性與規(guī)格
1、既能提供"Sin/Cos增量信號(hào)"用于速度反饋,又能提供"信號(hào)"用于位置和換向反饋
2、Sin/Cos增量模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可達(dá)到幾百萬(wàn)步/圈的高分辨率,使電機(jī)在低速運(yùn)行的情況下也具備非常好的"動(dòng)態(tài)速度調(diào)節(jié)性能"
3、RS485提供的位置信息避免了初始上電時(shí)的耗時(shí)的軸位置調(diào)節(jié)；
4、7-12V供電電壓和差分信號(hào)保證了長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸；
5、"電子銘牌"的功能-自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)和編碼器型號(hào)
6、世界上大部分的"驅(qū)動(dòng)器"廠商都具備了 "HIPERFACE"接口
     德國(guó)SICK西克伺服反饋編碼器的應(yīng)用：
單圈設(shè)計(jì)，具有很高的抗沖擊和振動(dòng)性能；
抗沖擊：100g/6ms，抗振動(dòng)：30g/10…2000Hz；
適用于比較惡劣的環(huán)境；
西克空心軸軸徑范圍寬：30-210mm；可廣泛應(yīng)用于多種空心軸力矩電機(jī)上；采用電容檢測(cè)技術(shù) - Captech
內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)軸承；
比較大的軸向和縱向安裝偏差冗余度；
抗干擾能力強(qiáng)；
穩(wěn)定性好；
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，尺寸小
便于安裝，節(jié)省安裝空間；
統(tǒng)一的軸向長(zhǎng)度，便于兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
便于攜帶，方便替換；
主要應(yīng)用于力矩電機(jī)或直驅(qū)電機(jī)：
力矩電機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備：
擠壓機(jī)主傳動(dòng)
注塑機(jī)上的擠壓蝸輪傳動(dòng)
金屬箔和紙張生產(chǎn)機(jī)械的軋輥傳動(dòng)
力矩電機(jī)應(yīng)用于機(jī)床：
輪盤
多回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
旋轉(zhuǎn)軸
動(dòng)態(tài)刀具庫(kù)
    SICK西克伺服反饋編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    SICK西克伺服反饋編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。